在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，人們對焊接的質(zhì)量越來越高，然而優(yōu)秀的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產(chǎn)有極大的提高。

（機器人焊接工位磁力爪手吸附搬運工件）

現(xiàn)代機器人磁力焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：

1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。

3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5）機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，傳統(tǒng)的機器人焊接工裝設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，布局定位不方便，采用悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵工裝夾具設(shè)計小巧，布局簡單，貼合面仿形，智能集成控制，適用于現(xiàn)代機器人焊接工作站，吸附搬運工件，或者固定夾持工件等工序。

（磁力工裝定位夾具）